发布于：2026-09-02 09:30:00
滚珠丝杆轴承座 FAT / SAT 验收
“能够转动”只是起点，验收必须留下可以复查的数据
轴承座安装完成后，应分别确认轴端径向跳动、轴向间隙、丝杆与导向机构的平行关系，以及分级试运行中的温度、电流和振动趋势。每项都要注明量具、测点、装配状态和判定依据。
01 / 判定依据
先回答“按什么判定”，再开始打表
轴端跳动、轴向间隙和安装平行度会随丝杆等级、轴端结构、支撑方式、测量位置与整机精度目标变化。验收单必须引用具体文件和版本，不能拿一个来源不明的“行业统一公差”替代设计要求。
| 依据层级 | 适用内容 | 验收用法 |
|---|---|---|
| 批准的整机或轴系图纸 | 平行度、同轴度、端跳、轴向间隙和定位误差预算 | 作为最终数字判定依据，记录图号与版本 |
| 丝杆与轴承座厂家资料 | 轴端公差、座体基准、锁紧方式、载荷边界和安装步骤 | 确定测量对象、装配方法和产品使用边界 |
| 项目 FAT / SAT 规范 | 量具、测点、速度阶梯、保持时间和停机条件 | 让供应商与客户在同一状态下验收 |
| 首台或历史合格基线 | 温度、电流、振动、噪声与重复运行趋势 | 用于趋势对比，不能替代图纸的强制上限 |
图纸没有给数值时：先记录实测结果，再提交工程评审或与客户批准项目限值；不要临时编造“通用合格值”。
02 / 量测准备
没有冻结装配状态，同一个读数也无法比较
核对丝杆、固定端、支撑端、锁紧螺母、联轴器完整型号，以及图纸版本、轴承配组和安装方向。
记录百分表或千分表编号、分辨率和校准状态；清洁机座、导轨、座体及测头接触面。
注明联轴器连接或断开、螺栓暂紧或终紧、工作台位置、环境温度和轴系初始温度。
03 / 找正与锁紧
先暂紧、往复找正，再终紧并复测
- 检查安装基准确认两端支承面高度、孔位和导轨基准。安装面不合格时，不得靠强行锁紧把零件拉到位置。
- 装入固定端与支撑端保护密封唇口，不拆解厂家已调整预紧并填脂的固定端总成；轴端锁紧按目标型号说明执行。
- 所有安装螺栓先暂紧暂连滚珠螺母、螺母座、固定端与支撑端，让各连接处保留找正余量。
- 全行程往复找正滑台分别移向两端，观察局部卡滞、电流和中心变化；方形座可用受控垫片调整，圆形座按定位外径和孔座配合找正。
- 按工艺顺序终紧参考厂家安装流程依次锁紧滚珠螺母、螺母座、固定端座体与支撑端座体，每一步后都复查运动。
- 复测并锁定防松端跳、轴向间隙和全行程状态合格后，再处理紧定螺钉、防松胶和扭矩标记。
不要混淆：轴端锁紧螺母用于轴承与丝杆轴端定位；座体安装螺栓用于把轴承座固定到基座。两者用途、顺序、力矩来源与检查对象不同。
04 / 测点与方法
同一支表方式、同一测点、同一状态，数据才可复测
| 检查项目 | 量具与测点 | 操作方法 | 必须记录 | 判定依据 |
|---|---|---|---|---|
| 轴端径向跳动 | 表座固定在稳定机座；测头垂直接触电机侧指定圆柱面 | 手动缓慢旋转丝杆一整圈，读取最高与最低稳定值 | 总指示变化量、测量直径、轴向位置和联轴器状态 | 轴端图纸或项目批准限值 |
| 固定端轴向间隙 | 测头与丝杆轴线平行并接触轴端 | 限制丝杆旋转，沿正反轴向轻柔换向加载 | 加载方法、往返读数、重复次数和量具分辨率 | 轴承座配置、轴系图纸或项目规范 |
| 丝杆—导轨平行关系 | 以批准的导轨基准和夹具建立量测基准 | 沿有效行程在规定测站读取水平、垂直两个方向 | 起点、各测站、终点、行程和最大差值 | 整机装配图或精度规范 |
| 全行程顺畅度 | 手动盘车或低速点动，同时观察驱动电流和声音 | 正反向覆盖全行程，重点看两端、换向点与接头 | 卡滞位置、方向差异、电流或扭矩变化 | 批准的功能标准及合格基线 |
端跳不等于平行度：径向跳动是一圈内轴端相对支承轴线的变化；平行度是丝杆中心线与导向基准沿行程的空间关系。
05 / 分级试运行
不要一上电就跑目标速度，用阶梯暴露异常
| 阶段 | 运行方式 | 观察与记录 | 进入下一阶段的条件 |
|---|---|---|---|
| 上电前 | 手动盘车或手轮覆盖全行程 | 干涉、卡滞、润滑、防护、紧固标记与限位 | 机械运动连续且安全条件满足 |
| 低速空载 | 低速正反向往复 | 固定端、支撑端和环境温度，驱动电流、声音、振动 | 无突跳、局部卡滞或持续恶化趋势 |
| 中速循环 | 提高转速与循环频率，保持可控负载 | 相同测点按固定时间间隔记录并比较方向 | 温度与电流变化可解释，并逐步收敛 |
| 目标工况 | 按批准的速度、加速度、负载和工作循环运行 | 峰值、稳定值、稳定时间、振动与定位表现 | 满足项目上限，重复循环一致 |
| 冷却复测 | 按计划停机冷却，再复查关键项目 | 端跳、轴向间隙、紧固标记与冷热差异 | 无不可恢复漂移或松动 |
正常趋势
运行初期温度可能随摩擦与润滑状态上升，随后进入稳定区；相同循环应有可比较的曲线形态与稳定区间。
暂停排查
温度持续加速上升、终紧后电流突然增加、方向差异扩大、出现周期性异响或振动，或任一项目超过厂家/项目上限。
本文不规定统一温度：上限取决于轴承、润滑脂、密封、转速、预紧、环境和测点。验收应同时记录绝对温度、相对环境温升和完整时间趋势。
06 / 验收记录表
至少保存终紧前、终紧后和试运行后三组数据
| 记录区 | 建议字段 |
|---|---|
| 设备与文件 | 项目、设备、轴号、图号/版本、FAT/SAT 规范、日期、检验人与批准人 |
| 产品 | 丝杆、固定端、支撑端、锁紧螺母、联轴器和电机完整型号 |
| 量具 | 编号、分辨率、校准有效期、夹具和测点照片 |
| 几何 | 三个阶段的端跳、轴向间隙、水平/垂直平行度与全行程结果 |
| 运行 | 时间、速度、加速度、负载、行程、循环、环境/两端温度、电流、振动和噪声 |
| 异常处理 | 异常时刻、停机条件、调整内容、复测数据、责任人和关闭状态 |
强制限值均满足，运行趋势稳定，冷却复测无异常漂移。
数字项目合格，但负载、趋势窗口或复测记录不完整；列出待办与责任人。
超出批准限值、持续卡滞、温度加速上升，或终紧后数据明显恶化。
07 / 常见误区
六种做法会让验收数据失去意义
“转起来很顺”不能证明端跳、间隙或平行度满足设计。
测点、物理意义和修正方向完全不同。
装配应力会表现为电流、温升、噪声与寿命问题。
没有环境、时间、速度、负载和测点，单个温度没有趋势意义。
热态循环可能暴露预紧、同轴度、润滑和补偿问题。
锁紧螺母、座体螺栓和紧定螺钉必须按目标型号工艺执行。
08 / 快速问答
轴承座验收常见问题
端跳应测哪里？
按轴端图或验收规范指定的电机侧圆柱面测量，同时记录测量直径、距端面位置和联轴器状态。
固定端写着“无轴向间隙”，现场一定要测到绝对零吗？
不能这样理解。现场读数还包含量具分辨率、加载方法、轴端连接与整机其他部件，应按批准的轴系限值和方法判定。
平行度不合格，可以继续拧紧吗？
不建议。应释放连接，检查安装面、中心高、孔位、螺母座和两端座体，再通过受控垫片、修整或重新找正处理。
试运行温度升高就是轴承故障吗？
不一定。环境、速度、预紧、润滑、密封、载荷与测点都会影响温度；要看曲线是否稳定、可重复，以及电流和振动是否同步恶化。
FAT 已通过，为什么还要做 SAT？
运输、吊装、现场调平、复装、联轴器找正、环境和实际负载都会改变轴系状态，SAT 用于确认现场没有破坏工厂结果。